番禺永旺购物中心是一家集购物、餐饮、娱乐于一体的大型商业综合体，其内部店铺众多，布局复杂。关于您询问的睡衣店位于几楼的问题，以下是一些可能的信息：
楼层分布：番禺永旺购物中心通常分为多个楼层，包括地上楼层和地下楼层。地上楼层通常用于零售和餐饮，而地下楼层则可能用于停车场或其他功能。
店铺位置：睡衣店通常位于较为隐蔽或者人流量适中的楼层，以便顾客可以舒适地挑选商品。根据不同地区的永旺购物中心布局，睡衣店可能位于以下楼层之一：
- 一楼：靠近入口或者靠近餐饮区域，便于顾客购物后休息。
- 二楼或三楼：这些楼层通常是服装店集中的区域，包括内衣和睡衣店。
- 四楼或以上：一些大型购物中心可能会有专门的家居生活区，睡衣店可能位于这个区域。
具体楼层：由于店铺位置可能会根据商场的具体布局和调整而变化，最准确的方法是：
- 直接咨询：您可以拨打番禺永旺购物中心的客服电话，或者前往商场的服务台询问具体的睡衣店位置。
- 查看商场地图：如果您已经进入商场，可以查看商场内的店铺分布图，通常这些地图会在入口处或者电梯附近提供。
请注意，以上信息仅供参考，具体位置可能会有所变动。建议您在前往番禺永旺购物中心之前，先通过电话或网络查询最新的店铺分布信息。